Ramie Robota

Jak zbudować proste ramię robota z chwytakiem za pomocą plexi, Arduino i czterech serwomechanizmów. Nie krępuj się używać podobnych materiałów lub czegokolwiek, co już masz.

Materiały:
  • Plexi 17cm x 10cm, 8cm x 2,5cm oraz 6cm x 2,5cm
  • 4 mikro serwa (z ich rogami i śrubami)
  • 4 potencjometry obrotowe
  • Moduł osłony czujnika rozszerzeń we / wy NANO
  • Arduino Uno
  • 1 akumulator 6-woltowy
  • Przewody
Przybory:
  • Klej na gorąco
  • Wkrętak precyzyjny lub inny mały śrubokręt
Instrukcja montażu:
  1. Zamontuj arduino uno na pleksi.
  2. Podłącz 4 serwa do arduino od pinu 4 do  7.
  3. Prześlij program „90 stopni”. Teraz wszystkie serwomechanizmy zostały ustawione na 90 stopni.
  4. Połącz serwomechanizmy z pleksi jak na zdjęciach / wideo.
  5. Zbuduj drugie ramię, używając  potencjometrów zamiast serw.
  6. Potencjometry podłączamy do pinów A0 do pinów A3
  7. Gdy połączysz wszystkie elementy razem wgraj skech Ramie Robota 

Dodaj komentarz