[23] Czujnik ultra dźwiękowy HC-SR04

[Artykuł tymczasowy]

Czujnik Ultra dzwiękowy HC-SR04, jak sama nazwa wskazuje wykorzystuje ultra dźwięki do mierzenia odległości. Zakres pomiaru to od 2 cm do 2 metrów, z dokładnością do 0.3 cm. Ma on 4 piny + zasilania 5 wolt, triger, echo i gnd. 

Zasada działania takiego czujnika jest bardzo prosta. Na naszej płytce mamy dwa elementy, z których jeden pełni role nadajnika, a drugi odbiornika. Więc ustawiamy na pinie triger stan wysoki na 10 mikrosekund, po tym czujnik wyśle 8 sygnałów (niesłyszalnych dla ludzkiego ucha), a następnie nasłuchujemy na pinie echo sygnału, jeśli coś dotrze do naszego czujnika pojawi się w pinie echo stan wysoki. 

Tym dłużej sygnał jest odbierany tym większy jest dystans. Następnie Czas tego stanu musimy podzielić przez 58 aby uzyskać odległość w cm.ponieważ Dźwięk rozchodzi się w powietrzu z prędkością 29 ms, ale że fala musi pokonać dystans w 2 strony więc będzie 58.

 

Kod programu z filmu:

Dodaj komentarz